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双护盾-视觉3

力信RMS-D TBM自动导向系统(双护盾型)

力信RMS-D TBM自动导向系统(双护盾型)是一款用于双护盾TBM的导航定位产品,第二代产品采用视觉测量的方案,现场应用效果良好,较第一代产品更为精准,易于安装,前盾姿态精度可达±5mm,可为双护盾TBM提供更为准确高效的导航姿态。

 

产品功能

 

系统连接图

 

软件界面图

 

  • 计算双护盾TBM盾首、前盾后、支撑盾前、盾尾四个位置及的3个姿态角(滚动角、俯仰角、方位角);
  • 计算前盾体、支撑盾体与设计中心的水平及垂直趋向偏差;
  • 计算切口里程、环号、累计掘进等辅助导航信息;
  • 支持元素法和坐标列表法计算线路线型;
  • 支持自动方位检核功能;
  • 支持自动换站和手动换站两种移站模式;
  • 支持导航结果通过报表或者表格方式导出和备份;
  • 支持用户权限分级管理;
  • 支持系统操作日志查询及导出和备份;
  • 支持远程访问;
  • 支持将导向结果数据发送至第三方平台;

 

 

产品优势

 

  • 实时稳定的姿态:双护盾TBM掘进时导向系统能够连续计算前盾姿态,频率1/10s;
  • 适应性强:伸缩盾内无光学测量设备,更能适应小转弯曲线;
  • 简洁易用:系统硬件构成简单,线缆较少,软件简单易用;
  • 入射角范围大:激光靶入射角范围±25°;
  • 设置冗余硬件:配置冗余硬件即可提高计算精度又可作为备用件使用;
  • 售后服务:本地化售后,全力保证产品正常使用,提供全面的技术培训。

 

功能选配:盾尾间隙自动测量模块、管片选型模块、智能纠偏模块、掘进管理模块、渣土自动测量模块、电瓶车定位模块

 

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