力信RMS-D顶管自动导向系统(曲线型)

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顶管掘进机在隧道施工中需沿着设计线路前进,最终按照既定的线路达到接收井。在曲线段线路掘进时,常规激光指向或激光测量导向系统因隧道转弯、管节移动等原因无法为掘进机提供姿态。力信测量基于深度调研现场施工环境、施工工艺的基础上开发了一套满足顶管机曲线顶进的高精度自主化导航系统。

力信RMS-D顶管自动导向系统(曲线型),系统采用了陀螺仪+连通管原理,不受测量视场及管节移动影响,可适配于500~5000mm直径顶管机、盾构机、TBM等设备。

 

产品原理:

系统由水平定位模块、高程定位模块、数据处理模块、供电通讯模块构成。

  • 水平定位采用陀螺仪+里程计组合导航方案,选用高精度光纤陀螺仪,具有预热时间短、精度高、不受测量通道影响等优点;
  • 高程定位采用连通管方案,选用高精度、大量程压力传感器,并配置耐压、抗腐蚀、抗折弯连通管,最大可支持100m高差测量,具有实时高精度、高程测量等优点。

产品原理图

产品功能:

软件界面

  1. 实时计算、显示、存储顶管机的位置和姿态信息;

  2. 线路设计中线管理;

  3. 硬件状态自检;

  4. 姿态超限预警及辅助纠偏;

  5. 人工误差修正;

  6. 分级权限管理;

  7. 惯导模块配备大容量UPS电源;

  8. 报表导出、历史数据及系统运行日志查询;

  9. 系统操作简单易学。

技术参数:

 

2020年10月23日 09:51
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