第二代 视觉双护盾TBM自动导向系统

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>> 产品介绍

力信RMS-D TBM自动导向系统(双护盾型)是一款用于双护盾TBM的导航定位产品,第二代产品采用视觉测量的方案,现场应用效果良好,较第一代产品更为精准,易于安装,前盾姿态精度可达±5mm,可为双护盾TBM提供更为准确高效的导航姿态。

>> 原理简介

产品通过标准型导向系统计算支撑盾姿态后,安装在支撑盾前的相机,计算前盾后视觉靶标的姿态,进而计算前盾姿态,从而完成一整套的双护盾TBM姿态实时计算。

原理优点:依靠光斑识别及滤波算法和独特的靶标结构,最大程度的降低了振动和粉尘对导向的干扰。

>> 产品优势

1.   实时及稳定的姿态:双护盾TBM掘进时系统能够连续计算前盾姿态;

2.   智能识别算法:不受前盾高浓度粉尘影响,图像处理速度快;

3.   姿态刷新率高:配合滤波算法可保证在前盾高强度振动下的坐标计算精度;

4.   简洁易用:系统硬件构成简单,线缆较少,软件简单易用。

>> 产品功能

>> 核心组件

《视觉标靶》

《视觉相机》

>> 现场应用

产品已成功用于中船TBM 24号机、25号机。其中24号机已贯通一个区间,25号机运行良好,正在掘进。经现场检验,在隧道恶劣环境下能够稳定工作,能够适应现场测量通道狭小、强振动、高粉尘、强电磁干扰的恶劣施工环境。

 

 

2021年4月21日 10:25
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